一、項(xiàng)目背景
高精度無(wú)線定位系統(tǒng)可以滿足工業(yè)上對(duì)人員、設(shè)備等的定位需求。系統(tǒng)可以提供達(dá)10厘米級(jí)、一般情況下30厘米以下定位精度，系統(tǒng)定位微基站支持多定位單元擴(kuò)展，定位微標(biāo)簽支持刷新率在線調(diào)整功能。系統(tǒng)基于無(wú)線超窄脈沖波的無(wú)線定位原理，抗干擾能力強(qiáng)，系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，架設(shè)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，適合工業(yè)應(yīng)用。
蘇州某企業(yè)物流倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)因?yàn)闆](méi)有有效的調(diào)度和監(jiān)管手段，而導(dǎo)致這兩種工具并沒(méi)有得到充分的利用，人車調(diào)度效率不高。我司為其定做了行車和叉車定位系統(tǒng)，為該廠倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)提供精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)定位，結(jié)合倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)做到對(duì)倉(cāng)庫(kù)貨物更有效的監(jiān)管。通過(guò)這些手段可以實(shí)時(shí)了解當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)貨物存放情況，貨物的調(diào)度情況、貨物倉(cāng)位等。從而減少人工參與導(dǎo)致的數(shù)據(jù)出錯(cuò)，實(shí)時(shí)定位與歷史記錄相結(jié)合做到任何一次作業(yè)情況都有據(jù)可查,減少人工成本，提高生產(chǎn)效率。
二、系統(tǒng)架構(gòu)
本系統(tǒng)采用定位標(biāo)簽對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的行車、人員進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，對(duì)行車自動(dòng)路徑規(guī)劃并實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行軌跡，實(shí)時(shí)查看人員分布情況，特殊危險(xiǎn)區(qū)域設(shè)定電子圍欄，超出電子圍欄進(jìn)行報(bào)警通知。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)人員位置，進(jìn)行實(shí)時(shí)智能調(diào)度，減少了人力損耗，加大了作業(yè)生產(chǎn)效率。
l 硬件選型
(1) 硬件設(shè)備：定位基站、定位標(biāo)簽；
(2) 工作原理：根據(jù)標(biāo)簽與基站建立連接時(shí)信號(hào)強(qiáng)度，進(jìn)行算法計(jì)算，分析標(biāo)簽的當(dāng)前位置，基站采用WiFi/網(wǎng)口將定位數(shù)據(jù)發(fā)送云端進(jìn)行分析處理；
(3) 安裝方式：將定位基站等高度部署在工作區(qū)域四周，并對(duì)基站的進(jìn)行初始位，各安裝點(diǎn)位需提供220V供電。置配置及網(wǎng)絡(luò)配置即可
三、系統(tǒng)功能
v 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)：實(shí)時(shí)顯示定位數(shù)據(jù)，并對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，實(shí)時(shí)查看定位坐標(biāo)信息；
v 參數(shù)設(shè)置：支持基站參數(shù)位置設(shè)置，支持室內(nèi)地圖設(shè)置添加；
v 電子圍欄：支持電子圍欄設(shè)置，超出電子圍欄聯(lián)動(dòng)報(bào)警；
v 軌跡回放：支持某時(shí)間段回放指定設(shè)備的歷史軌跡數(shù)據(jù)；
v 數(shù)據(jù)看板：支持大數(shù)據(jù)看板，實(shí)時(shí)查看倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各車輛及人員的運(yùn)動(dòng)軌跡。實(shí)時(shí)人員位置分布情況；人員動(dòng)畫(huà)實(shí)時(shí)查看運(yùn)行路線及行車規(guī)劃路線情況。
四、硬件參數(shù)
(1) 定位基站
MTU-A300是基于UWB （超寬頻）技術(shù)的定位錨點(diǎn)。產(chǎn)品集成了先進(jìn)的UWB 射頻模塊，與定位標(biāo)簽及計(jì)算引擎配合可以實(shí)現(xiàn)高精度定位，高定位精度達(dá)到30 厘米，先于其他無(wú)線技術(shù)定位產(chǎn)品。該錨點(diǎn)高精度，高功率，具有非常高的性價(jià)比。支持TDoA 和ToF 兩種定位方式，也可以用于單獨(dú)的測(cè)距。
MTU-A300除集成UWB 的射頻模塊以外，還整合了802.11N 2x2 AN 高功率Wi-Fi射頻單元。除有線回傳數(shù)據(jù)外，還支持用Wi-Fi回傳數(shù)據(jù)或Wi-Fi AP覆蓋功能。同時(shí)UA-200支持DC 12V和PoE 遠(yuǎn)供電，極大方便了設(shè)備的安裝和維護(hù)。
(2) 定位標(biāo)簽
MTU-200是一款高功率UWB定位標(biāo)簽，尺寸如卡片大小，內(nèi)置三軸加速度傳感器，定位精度高達(dá)30厘米。定位終端在行車停止工作時(shí)自動(dòng)休眠，減少耗電，延長(zhǎng)標(biāo)簽一次充電使用時(shí)間，標(biāo)簽一次充電可使用1年。
五、應(yīng)用場(chǎng)景
