1.項目背景
伴隨著我國市場經(jīng)濟的不斷發(fā)展，尤其在智能制造行業(yè)取得的突飛猛進的成就，目前智能機械設(shè)備在各個領(lǐng)域的使用也是越來越多。但是，由于機械設(shè)備屬于大型精密工業(yè)產(chǎn)品，成本高昂，因此一旦售賣使用后，其維護成本也是非常高昂。
南京俊東機器人專業(yè)生產(chǎn)制造工業(yè)噴涂機器人設(shè)備，其客戶領(lǐng)域覆蓋全國主要工業(yè)發(fā)達地區(qū)，但由于其設(shè)備存在長期使用導(dǎo)致機械老化及操作工在使用機械設(shè)備時操作不當(dāng)引起的設(shè)備故障導(dǎo)致頻繁存在維護問題不能夠被及時發(fā)現(xiàn)解決，因此使用漫途自研設(shè)備遠(yuǎn)程運維系統(tǒng)實時監(jiān)測機器人的各種數(shù)據(jù)，保障設(shè)備運行正常及客戶的生產(chǎn)效益。
2.系統(tǒng)方案
2.1系統(tǒng)框架
設(shè)備遠(yuǎn)程運維監(jiān)測系統(tǒng)主要用于監(jiān)測設(shè)備的實時狀態(tài)，開啟關(guān)閉其運行狀態(tài)，本系統(tǒng)通過MTB4642A以RS485通信的方式與機器人連接，從機器人系統(tǒng)中讀取設(shè)備的運行狀態(tài)、工作模式、成品監(jiān)測、待機位置、取件方式、各軸速度、負(fù)載狀態(tài)、報警狀態(tài)等，并將數(shù)據(jù)以4G的方式上傳至設(shè)備遠(yuǎn)程運維監(jiān)測平臺，進行24小時不間斷的機器人狀態(tài)監(jiān)測，協(xié)助工廠順利解決傳統(tǒng)設(shè)備維護所面臨的各種挑戰(zhàn)，在降低監(jiān)測成本的情況下提高了設(shè)備有效運行能力，平臺提供實時在線監(jiān)測、數(shù)據(jù)異常報警、設(shè)備狀態(tài)遠(yuǎn)程開閉及微信推送等多種功能服務(wù)。
2.2系統(tǒng)選型硬件
序號 | 設(shè)備名稱及型號 | 技術(shù)參數(shù) | 數(shù)量 | 備注 |
1 | MTB4642A | 無線模塊：工業(yè)級無線模塊4G全網(wǎng)通版（移動聯(lián)通電信2G/3G/4G）； 發(fā)射功率：<23dbm；接收靈敏度：<-94dbm； 傳輸協(xié)議：TCP、MQTT； LAN接口：1個10/100M以太網(wǎng)口（RJ45插座），內(nèi)置1.5KV電磁隔離保護； 串口：1路485接口，內(nèi)置15KV ESD保護；1路usb接口； I/O口：2路DI（濕接點5~24V）；2路DO（AC250V/5A、DC30V/5A）、2路AI（精度：優(yōu)于0.1%）； 指示燈：具有電源、通信及設(shè)備在線運行指示燈； 天線接口：標(biāo)準(zhǔn)SMA陰頭天線接口，特性阻抗50歐； SIM卡接口：標(biāo)準(zhǔn)抽屜式用戶卡接口，支持1.8V/3VSIM卡，內(nèi)置15KV ESD保護； 電源接口：DC電源座或接線柱，內(nèi)置電源反向保護； 標(biāo)準(zhǔn)電源：DC 12V/2A、供電范圍DC 9V~24V； 功耗：待機狀態(tài)89.2mA@12V、通信狀態(tài)112.7mA@12V； 外形尺寸：13.5*12.1*3.5cm； 工作溫度：-25～85℃； 儲存濕度：5%～95% RH(無凝露)。 | 1 |
硬件產(chǎn)品選用MTB46-4-2A無線遠(yuǎn)程測控終端是集數(shù)據(jù)智能采集、協(xié)議轉(zhuǎn)換、全網(wǎng)通/4G無線通信、數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)發(fā)、本地存儲等功能于一體的高性能測控裝置，可以直接接入各種傳感器、標(biāo)準(zhǔn)變送器信號、儀表等輸出的模擬信號、電平信號、干觸點等?？梢詫崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程控制，支持本地自主決策及邏輯配置，支持協(xié)議自定義，匹配多應(yīng)用場景。
3.軟件系統(tǒng)平臺
l 系統(tǒng)架構(gòu)
項目采用前后端完全分離的方式，前端通過瀏覽器或客戶端進行訪問，后端通過獨立服務(wù)進行部署，以接口的方式與前端進行交互。
l 服務(wù)端
開發(fā)語言：Java
開發(fā)框架：基于spring boot的公司自研框架Jrsf
數(shù)據(jù)庫：MySql、MongoDB等數(shù)據(jù)庫
l 客戶端
開發(fā)語言：HTML / WPF
開發(fā)框架：VUE/ WPF
功能清單
平臺首頁 | - | 支持查看設(shè)備總安裝數(shù)量、在線數(shù)量、異常報警統(tǒng)計 |
賬號管理 | 用戶管理 | 支持自定義用戶賬號，不同角色分配不同賬號管理 |
角色管理 | 支持自定義角色，不同角色界面顯示不同，分權(quán)管理 | |
項目管理 | 項目管理 | 支持新增項目及現(xiàn)場并綁定管理人員，進行各區(qū)域分配管理 |
項目監(jiān)控 | 支持查看各監(jiān)測設(shè)備分布的區(qū)域，點擊查看地圖位置 | |
設(shè)備管理 | 網(wǎng)關(guān)管理 | 支持自定義新增網(wǎng)關(guān)，對現(xiàn)場各機器人設(shè)備進行管理 |
傳感器管理 | 支持管理不同區(qū)域的機器人，進行數(shù)據(jù)解析處理 | |
控制管理 | 支持新增遠(yuǎn)程控制，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制設(shè)備啟動關(guān)閉 | |
參數(shù)管理 | 協(xié)議管理 | 支持自定義解析數(shù)據(jù)，對傳感器數(shù)據(jù)進行解析 |
報警管理 | 傳感器報警 | 支持傳感器越限報警，后臺支持歷史報警數(shù)據(jù)查詢導(dǎo)出 |
網(wǎng)關(guān)報警 | 支持網(wǎng)關(guān)離線后臺報警提醒，支持歷史數(shù)據(jù)查詢導(dǎo)出 | |
統(tǒng)計分析 | 實時數(shù)據(jù) | 支持實時查看各監(jiān)測點位的運行數(shù)據(jù)、待機位置、取件方式等數(shù)據(jù) |
歷史測值 | 支持歷史曲線查看各監(jiān)測點位歷史數(shù)據(jù)，支持對比比較監(jiān)測數(shù)據(jù)，支持歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出 | |
移動微信端 | - | 支持微信端查看設(shè)備接入實況圖，異常報警信息及時推送 |
系統(tǒng)看板
系統(tǒng)界面
4.系統(tǒng)優(yōu)勢
(1) 兼容性強、擴展性高，新增硬件設(shè)備接入平臺無需開發(fā)。
(2) 持續(xù)升級開發(fā)更多政府報表自動上報功能。
(3) 軟件迭代可以免費進行系統(tǒng)升級。
(4) 支持私有化部署，數(shù)據(jù)安全可控。
(5) 多場景化、多角色分權(quán)管理，支持4級報警機制。
(6) 支持多平臺融合，多個政府業(yè)務(wù)系統(tǒng)統(tǒng)一登錄管理。
